Una grande croce di ferro, dominante tutta la media Val Brembana e in particolare San Pellegrino Terme, sorge sulla vetta del Monte Zucco, assieme ad un piccolo monumento che ricorda la guida Antonio Baroni di Sussia Alta. Lo Zucco, che si alza con poderose forme sulla destra orografica del fiume Brembo, è frequentemente salito da San Pellegrino attraverso la Val Merlonga, profonda e incassata, ma è più remunerativo salirlo da San Antonio Abbandonato lungo un itinerario assai suggestivo e bellissimo.